快速原型开发(RCP)

LinearX ADSD KIT(Auto Driving System Development Kit)是零念科技专门为自动驾驶域控制器打造的软硬件一体开发套件。该开发套件可以帮助开发者快速进入实车验证阶段,加速自动驾驶研发进程,降低自动驾驶研发的资金投入和技术门槛。

开发套件硬件

硬件组成

LinearX ADSD KIT硬件部分整合了英飞凌车规级安全域控MCU TC397及英伟达高算力自动驾驶SoC Orin。主要由 5 部分组成。

形状

MCU Board

英飞凌 TC397 构建功能安全平台

形状

SoC Board

英伟达 Orin 构建性能平台

卡口视频摄像头,监控,桌面摄像头,网络摄像头

Camera Board

接收摄像头信号并解串

路由器,信号路由,发射信号

Ethernet Switch

千兆以太网,实现 MCU 与 SoC 高速稳定通信

电源

Main Board

电源管理及 CAN 收发

产品参数

功能特性

灵活性

支持自动驾驶算法验证和开发

全面性

符合当前主流域控架构要求

快速部署

支持自动驾驶整车部署和调试

快速部署

支持ROS或AP等各类基础软件灵活定制 和更替快速响应各类POC或者SOP项目

质量性

开发过程符合ASPICE标准及ISO26262 功能安全流程

紧凑性

本 装 置 240 mm* 210 mm* 7 5 . 8 mm(W*D*H)体积小巧轻便,易于搬装和拆卸