快速原型开发(RCP)
LinearX ADSD KIT(Auto Driving System Development Kit)是零念科技专门为自动驾驶域控制器打造的软硬件一体开发套件。该开发套件可以帮助开发者快速进入实车验证阶段,加速自动驾驶研发进程,降低自动驾驶研发的资金投入和技术门槛。
开发套件硬件
硬件组成
LinearX ADSD KIT硬件部分整合了英飞凌车规级安全域控MCU TC397及英伟达高算力自动驾驶SoC Orin。主要由 5 部分组成。
MCU Board
英飞凌 TC397 构建功能安全平台
SoC Board
英伟达 Orin 构建性能平台
Camera Board
接收摄像头信号并解串
Ethernet Switch
千兆以太网,实现 MCU 与 SoC 高速稳定通信
Main Board
电源管理及 CAN 收发
功能特性
灵活性
支持自动驾驶算法验证和开发
全面性
符合当前主流域控架构要求
快速部署
支持自动驾驶整车部署和调试
快速部署
支持ROS或AP等各类基础软件灵活定制和更替快速响应各类POC或者SOP项目
质量性
开发过程符合ASPICE标准及ISO26262 功能安全流程
紧凑性
本装置 240 mm* 210 mm* 7 5 . 8 mm(W*D*H)体积小巧轻便,易于搬装和拆卸