PowerDS
PowerDS确定性调度中间件通过时间触发调度（TIME_TRIGGER），事件触发调度（EVENT_TRIGGER）, 数据触发调度(DATA_TRIGGER)机制可保证用户的应用确定性的执行。
时间触发
- 基于时间片配置的调度
- 支持Manifest配置管理
- 满足周期任务调度需求
- 支持跨处理器跨域调度策略
- 严谨的确定性时间调度和编排
数据触发
- 支持数据校验功能
- 满足数据实时性要求
- 支持数据条件组合策略
- 以数据状态属性作为触发条件的调度方式
事件触发
- 支持事件链编排配置
- 支持用户定义事件的触发调度
- 支持系统全局事件（如故障）的触发调度
产品概述
TTS 时间触发调度
TTS（Time Triggered Scheduling）基于硬实时调度策略。 采取资源预分配原则预先对所有的任务分配确定的时间片和内核，由调度器进行统一调度和系统监控。 TTS可以满足严苛的时间要求，特别适合对时间敏感的周期性任务执行、 如规划、控制、功能安全应用。
SES 安全事件触发调度
SES （Safety Event Scheduling）基于软实时调度策略。 根据系统的当前资源池状态和预定义的调度策略Policy动态对系统线程进行管理和监控。当线程过度使用系统资源或者超时WCET将被抢占， 转入低优先任务队列。 由于抢占策略需要考虑反死锁机制， 软实时的实时性能比较TTS略逊。优点是对系统的适用性好， 广泛适用于整体系统的性能优化。
产品优势
- 满足算法并行计算要求
- 支持域内及跨域调度功能特性
- 全面支持Adaptive AUTOSAR架构
- 满足微秒级调度时延要求，实时性优异
- 支持方法论工具链的建模配置和调度监控
- 满足ISO-26262 ASIL-D的高功能安全要求
- 支持运行在AUTOSAR OS、Linux 及 QNX 系统
- 支持时间触发、数据触发和事件触发等确定性调度
架构图
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