SafeDDS

SafeDDS产品主要应用于自动驾驶系统中感知、决策等功能（SOC端）与控制模块（MCU端）之间基于服务的通信和数据交换，实现高效实时数据传输和同步，确保各模块间的协同工作，提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。产品中还设计了DDS代码生成器，用于生成DDS动态代码，简化用户操作，提高开发效率。