SafeDDS SafeDDS产品为MCU端提供满足OMG标准的DDS通信协议栈,实现多核异构系统的通信。SafeDDS可无缝集成到AUTOSAR CP平台中, 并满足AUTOSAR DDS on CP标准规范。 产品概述 SafeDDS产品主要应用于自动驾驶系统中感知、决策等功能(SOC端)与控制模块(MCU端)之间基于服务的通信和数据交换,实现高效实时数据传输和同步,确保各模块间的协同工作,提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。产品中还设计了DDS代码生成器,用于生成DDS动态代码,简化用户操作,提高开发效率。 产品特点 软硬件解耦 高安全性 多源异构数据 多场景需求 QoS编译期确定 兼容OMG标准 高可扩展性和成熟度 细颗粒度的内存分区