SafeDDS

SafeDDS产品为MCU端提供满足OMG标准的DDS通信协议栈,实现多核异构系统的通信。SafeDDS可无缝集成到AUTOSAR CP平台中, 并满足AUTOSAR DDS on CP标准规范。

产品概述

SafeDDS产品主要应用于自动驾驶系统中感知、决策等功能(SOC端)与控制模块(MCU端)之间基于服务的通信和数据交换,实现高效实时数据传输和同步,确保各模块间的协同工作,提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。产品中还设计了DDS代码生成器,用于生成DDS动态代码,简化用户操作,提高开发效率。

产品特点

软硬件解耦
高安全性
多源异构数据
多场景需求
QoS编译期确定
兼容OMG标准
高可扩展性和成熟度
细颗粒度的内存分区

应用场景

全车以太网

统一高性能芯片和高安全芯片间的通信协议栈,提升整车软件开发效率

自动驾驶

支持多源异构数据源(激光雷达,摄像头)以及大数据量场景下的高性能稳定通信

多领域宽应用

作为一个分布式通信协议,天然支持工业机器人集群,无人机集群以及其他泛机器人领域的通信需求