智能工业4.0系统方案
广泛应用于物流科技、工业自动化、机器人、医疗健康、智能安防等领域。
方案概述
基于实时嵌入式控制器硬件、成熟的确定性通信和确定性调度组件，可广泛应用于智慧物流，工业自动化，机器人，医疗健康及智能安防等领域，提供软硬一体，高实时性，高精度，可扩展，可维护的工业系统级解决方案。
智慧物流
通过固定端组网感知系统和叉车调度系统相结合的方式，以高效稳定的通信和实时的确定性数据处理；实现上帝视角下工业作业范围内感知和控制的全覆盖；还能够对货物堆码情况进行监控，即可以同时实现叉车和货物的动态监控，构建高实时可拓展的物流调配平台。
工业自动化
基于实时嵌入式硬件、确定性通信和确定性调度，通过对标记位和特征量的实时跟踪定位及关联电机的控制参数，通过内嵌的强化学习算法，形成高灵敏高精度的反馈控制链路，最终实现高实时、高精度的节拍控制。
方案优势
高实时
高实时的硬件，DDS和TSN结合，确定性调度以及内核实时性技术，实现微秒级的控制，在极端情况下也能保持高实时。
高安全
满足ISO26262 ASIL-D设计标准；支持国密算法和国产加密芯片，支持入侵检测等信息安全措施。
高可靠性
系统包含多重冗余，健康监督和管理，快速响应和恢复，高可靠的通信方式，共同实现高可靠性。
智能化
融合CV-Cuda、TensorFlow、AUTOSAR等第三方组件，提供智能检测、智能分离和解耦、高精闭环控制等算法组件。
应用场景
物流科技
事件监控、包裹分类
机器人
视觉导航避障、托盘识别
工业自动化
膜头控制、机器人引导
医疗健康
特征物定位
智能安防
闸机监控
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