SafetyOSS
提供功能安全支撑软件，与用户共筑高功能安全系统，满足ISO-26262标准。
主动式安全服务
节点健康监控
节点健康监控服务用于在运行时定时发送心跳检测确定所有节点的健康状态
内存映射服务（内存保护）
零念科技提供安全域内符合ASIL-D标准的内存映射及保护机制
任务超时监控
任务超时监控服务可在运行时验证每个任务的行为是否符合建模阶段提供的理论输入，作用在持续收集并分析每个Runnable（Task）的运行状态
通信状态监控
通信状态监控服务会在运行时监控中间件中每个跨节点通信消息帧的发送情况，包括每个Frame的发送成功或失败次数
BIST 自诊断
支持BIST自诊断功能，基础功能包含温度电压电流等。具体自诊断内容需要OEM提出相关需求并达成一致
被动式安全服务
被动式安全服务主要由诊断平台服务构成。通过使用UDS通信协议在诊断仪和ECU之间交换一系列请求/响应来执行诊断。一套标准的DTC用于快速识别ECU 内的故障。诊断功能Master端部署在MCU上，MCU连接到执行诊断服务的总线并对诊断仪可见。该主机将请求转发给其他主机并通过RTE收集它们的响应。通过这种方式，多主机ECU可以像传统的单MCU 一样运行和处理，从而避免在整个开发过程中与OEM服务站相连需要专门的诊断设备。
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