OS-Log
在多核环境中提供日志记录功能。 记录功能可供第三方应用程序使用，允许其通过以太网或UART等标准接口记录内部状态。运行LinearX中间件软件的所有主机都可以使用日志记录。可在编译时在配置文件中将日志记录功能设置为启用或禁用。
日志类型
LOG_FATAL
出现有关内存分配、线程或进程创建、与调度程序或其他进程的通信失败等错误时会记录紧急消息。
LOG_ERROR
当应用程序由于终止信号、异常或由于无法在定义的超时时间内完成初始化阶段而退出时，将记录错误消息。
LOG_WARN
警告消息涉及小问题（例如：与非关键任务有关的调度问题）。
LOG_INFO
记录信息消息以通知调度程序和应用程序的初始化和执行阶段。
LOG_DEBUG
记录信息用于调试。
LOG_TRACE
记录信息用于追踪。
我们提供的服务
零念科技专注于智能驾驶平台软件。我们提供包括高性能通信中间件，任务调度管理，功能安全服务，量产服务在内的一个完整的SOA架构的CarOS。同时，零念科技自研的开发工具链，能够帮助客户以零手工代码的方式生成定制化的平台软件。