功能安全

提供功能安全支撑软件,与用户共筑高功能安全系统,满足ISO-26262标准

主动式安全服务

心电图

节点健康监控

节点健康监控服务用于在运行时定时发送心跳检测确定所有节点的健康状态

保护

内存映射服务(内存保护)

LinearX提供安全域内符合ASIL-D标准的内存映射及保护机制

超时

任务超时监控

任务超时监控服务可在运行时验证每个任务的行为是否符合建模阶段提供的理论输入,作用在持续收集并分析每个 Runnable(Task)的运行状态

通信

通信状态监控

通信状态监控服务会在运行时监控中间件中每个跨节点通信消息帧的发送情况,包括每个 Frame 的发送成功或失败次数

温度计

BIST 自诊断

支持BIST自诊断功能,基础功能包含温度电压电流等。具体自诊断内容需要 OEM 提出相关需求并达成一致

被动式安全服务

被动式安全服务

被动式安全服务主要由诊断平台服务构成。通过使用 UDS 通信协议在诊断仪和 ECU 之间交换一系列请求/响应来执行诊断。一套标准的 DTC 用于快速识别ECU 内的故障。诊断功能Master端部署在MCU上,MCU连接到执行诊断服务的总线并对诊断仪可见。该主机将请求转发给其他主机并通过 RTE 收集它们的响应。通过这种方式,多主机ECU 可以像传统的单 MCU 一样运行和处理,从而避免在整个开发过程中或 OEM 服务站需要专门的诊断设备。

常见诊断

常见的诊断服务

举例:摄像头硬件故障可能会引发一系列软硬件错误, 如何正确识别

举例:系统级诊断服务(MCU+SoC) DTC代码去抖动和报告

举例:重启应用层软件?整个系统? 自动驾驶状态下的紧急处理

举例:切换的预设条件? 切换的顺序

我们提供的服务

零念科技专注于智能驾驶平台软件。我们提供包括高性能通信中间件,任务调度管理,功能安全服务,量产服务在内的一个完整的SOA架构的CarOS。同时,零念科技自研的开发工具链,能够帮助客户以零手工代码的方式生成定制化的平台软件。