面向服务架构的车规级智能汽车操作系统

CarOS 

零念科技为智能汽车和智能驾驶提供自主可控的操作系统、高度可扩展的基础软件平台和定制化解决方案。基于这个平台,客户可以打通域内(安全+性能)芯片以及跨域控制器之间的数据壁垒,实现软硬件解耦,快速实现从Prototype原型阶段到量产阶段。

中间件

双通信中间件powerRTE+powerDDS,应用于域内通信和跨域通信
  • 可满足实时性和安全性
  • 支持CP、AP、和DDS通信接口
  • 能够高效处理海量数据,满足自驾应用的数据传输要求
  • 符合高功能安全等级的需求
  • 底层软件

    基础软件提供与硬件相关的BSW模块,包括必要的硬件驱动程序、抽象硬件层,支持适配主流的MCU及SOC
  • OS内核相关的内存管理,中断处理,时间同步
  • 硬件驱动MCAL, DIO/GPIO驱动
  • Switch交换芯片驱动, 以太网驱动
  • CAN/LIN总线的通信驱动
  • 应用层服务

    提供符合SOA架构的全域标准OS服务,可用来管理整个软件平台
  • 调度服务,包括时间触发调度和安全事件调度
  • 状态机管理服务,用于全域系统状态管理,包括芯片层级和APP层级
  • 诊断服务,用于进行故障触发和故障信息的存储及读取
  • 静态数据存储服务,下电前对关键数据进行存储,支持灵活数据类型
  • 开发服务,Log信息可打印输出,支持按等级或组别;标定服务用于实车验证阶段对标定参数进行在线整定
  • 功能安全服务,支持主动式和被动式功能安全服务,系统满足ISO26262安全需求